L'histoire se passe dans un futur indéterminé. Les loups ont disparu de la Terre depuis 200 ans. Du moins, c'est ce que croient les hommes...
Mais une vieille légende humaine dit que certains loups ne sont pas morts et qu'ils vivent même au milieu des hommes, prenant leur apparence par magie...
Une légende des Loups dit également qu'il existe un paradis pour les Loups "Rakuen", quelque part au bout du monde, et que seuls les loups sont capables de le trouver...
Kiba, Tsume, Hige et Toboe, quatre de ces loups qui peuvent prendre apparence humaine, décident de partir à la recherche de ce paradis perdu pour trouver une place où ils seront enfin chez eux et non pas vus comme des étrangers et des envahisseurs ...